完成单位：北京邮电大学、中国科学院自动化研究所、北京声智科技有限公司、北京中科虹霸科技有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司
主要完成人：何召锋、李佩佩、项刘宇、王云龙、邱显超、陈孝良、李琦、裴仁旺、常乐、王兴华
